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Testing omnidirectional vision-based Monte-Carlo localization under occlusion 2004 Menegatti, E; Pretto, Alberto; Pagello, E.
A new omnidirectional vision sensor for Monte-Carlo localization 2005 Menegatti, E.; Pretto, Alberto; Pagello, E.
Omnidirectional vision scan matching for robot localization in dynamic environments 2006 Menegatti, Emanuele; Pretto, Alberto; Scarpa, Alberto; Pagello, Enrico
A robotic sculpture speaking to people 2007 Menegatti, E.; Pretto, Alberto; Tonello, S.; Lastra, A.; Guatti, A.
Toward image-based localization for AIBO using wavelet transform 2007 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Pagello, Enrico; Jitsukawa, Yoshiaki; Ueda, Ryuichi; Arai, Tamio
Robust color-based skin detection for an interactive robot 2007 Lastra, Alvise; Pretto, Alberto; Tonello, Stefano; Menegatti, Emanuele
Reliable features matching for humanoid robots 2008 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Pagello, Enrico
A visual odometry framework robust to motion blur 2009 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Bennewitz, Maren; Burgard, Wolfram; Pagello, Enrico
Visual odometry for an omnidirectional-drive robot 2009 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Takahashi, Masaki; Suzuki, Takafumi; Pagello, Enrico
Discovery, localization and recognition of smart objects by a mobile robot 2010 Menegatti, Emanuele; Danieletto, Matteo; Mina, Marco; Pretto, Alberto; Bardella, Andrea; Zanella, Andrea; Zanuttigh, Pietro
Cooperative tracking of moving objects and face detection with a dual camera sensor 2010 Ghidoni, Stefano; Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele
Autonomous discovery, localization and recognition of smart objects through WSN and image features 2010 Menegatti, Emanuele; Danieletto, Matteo; Mina, Marco; Pretto, Alberto; Bardella, Andrea; Zanconato, Stefano; Zanuttigh, Pietro; Zanella, Andrea
An autonomous robotized system for a thermographic camera 2010 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Bison, Paolo; Grinzato, Ermanno; Cadelano, Gianluca; Pagello, Enrico
Image similarity based on Discrete Wavelet Transform for robots with low-computational resources 2010 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Jitsukawa, Yoshiaki; Ueda, Ryuichi; Arai, Tamio
Omnidirectional dense large-scale mapping and navigation based on meaningful triangulation 2011 Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Pagello, Enrico
Visual-inertial ego-motion estimation for humanoid platforms 2012 Tsotsos, Konstantine; Pretto, Alberto; Soatto, Stefano
Autonomous robot exploration in smart environments exploiting wireless sensors and visual features 2012 Bardella, Andrea; Danieletto, Matteo; Menegatti, Emanuele; Zanella, Andrea; Pretto, Alberto; Zanuttigh, Pietro
Flexible 3D localization of planar objects for industrial bin-picking with monocamera vision system 2013 Pretto, Alberto; Tonello, Stefano; Menegatti, Emanuele
Calibration and performance evaluation of low-cost IMUs 2014 Pretto, Alberto; Grisetti, Giorgio
Unsupervised intrinsic and extrinsic calibration of a camera-depth sensor couple 2014 Basso, Filippo; Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele
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