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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
On-line semantic mapping 2013 Bastianelli, Emanuele; Bloisi, Domenico Daniele; Capobianco, Roberto; Cossu, Fabrizio; Gemignani, Guglielmo; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
Knowledge Representation for Robots through Human-Robot Interaction 2013 Bastianelli, Emanuele; Bloisi, Domenico Daniele; Capobianco, Roberto; Gemignani, Guglielmo; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
Knowledge-Based Reasoning on Semantic Maps 2014 Capobianco, Roberto; Gemignani, Guglielmo; Nardi, Daniele; Bloisi, Domenico Daniele; Iocchi, Luca
Automatic Extraction of Structural Representations of Environments 2014 Capobianco, Roberto; Gemignani, Guglielmo; Bloisi, Domenico Daniele; Nardi, Daniele; Iocchi, Luca
Robust and incremental robot learning by Imitation 2014 Capobianco, Roberto
Approaching Qualitative Spatial Reasoning About Distances and Directions in Robotics 2015 Gemignani, Guglielmo; Capobianco, Roberto; Nardi, Daniele
A Proposal for Semantic Map Representation and Evaluation 2015 Capobianco, Roberto; Serafin, Jacopo; Dichtl, J; Grisetti, Giorgio; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
Learning to Smooth with Bidirectional Predictive State Inference Machines 2016 Sun, Wen; Capobianco, Roberto; Gordon, Geoff; Bagnell, James; Boots, Byron
Contexts for Symbiotic Autonomy: Semantic Mapping, Task Teaching and Social Robotics 2016 Capobianco, Roberto; Gemignani, Guglielmo; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele; Riccio, Francesco; Vanzo, Andrea
Living with robots: Interactive environmental knowledge acquisition 2016 Gemignani, Guglielmo; Capobianco, Roberto; Bastianelli, Emanuele; Bloisi, Domenico Daniele; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
Interactive semantic mapping: Experimental evaluation 2016 Gemignani, Guglielmo; Nardi, Daniele; Bloisi, Domenico Daniele; Capobianco, Roberto; Iocchi, Luca
Using Spatio-Temporal Affordances to Represent Robot Action Semantics 2016 Riccio, Francesco; Capobianco, Roberto; Nardi, Daniele
Learning human-robot handovers through π-STAM: Policy improvement with spatio-temporal affordance maps 2016 Riccio, Francesco; Capobianco, Roberto; Nardi, Daniele
STAM: A framework for spatio-temporal affordance maps 2016 Riccio, Francesco; Capobianco, Roberto; Hanheide, Marc; Nardi, Daniele
Using Monte Carlo Search With Data Aggregation to Improve Robot Soccer Policies 2017 Riccio, Francesco; Capobianco, Roberto; Nardi, Daniele
Improved Learning of Dynamics Models for Control 2017 Venkatraman, Arun; Capobianco, Roberto; Pinto, Lerrel; Hebert, Martial; Nardi, Daniele; Bagnell, James
RoCKIn@Home: domestic robots challenge 2017 Iocchi, Luca; Kraetzschmar, G.; Nardi, Daniele; Lima, Pedro U.; Miraldo, Pedro; Bastianelli, Emanuele; Capobianco, Roberto
Interactive generation and learning of semantic-driven robot behaviors 2017 Capobianco, Roberto
Q-CP: Learning Action Values for Cooperative Planning 2018 Riccio, Francesco; Capobianco, Roberto; Nardi, Daniele
Efficient Long-term Mapping in Dynamic Environments 2018 Lazaro, M. T.; Capobianco, R.; Grisetti, G.
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