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Gait Generation using Intrinsically Stable MPC in the Presence of Persistent Disturbances 2019 Smaldone, F. M.; Scianca, N.; Modugno, V.; Lanari, L.; Oriolo, G.
Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids 2020 Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
ZMP Constraint Restriction for Robust Gait Generation in Humanoids 2020 Smaldone, F. M.; Scianca, N.; Modugno, V.; Lanari, L.; Oriolo, G.
Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids 2021 Smaldone, Filippo Maria; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
MPC-based gait generation for humanoids: From walking to running 2021 Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots 2022 Kanneworff, Marco; Belvedere, Tommaso; Scianca, Nicola; Smaldone, Filippo M.; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation 2022 Habib, Andrew S.; Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC 2022 Smaldone, FILIPPO MARIA; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Neuroinflammation and status epilepticus. a narrative review unraveling a complex interplay 2023 Foiadelli, T; Santangelo, A; Costagliola, G; Costa, E; Scacciati, M; Riva, A; Volpedo, G; Smaldone, M; Bonuccelli, A; Clemente, A M; Ferretti, A; Savasta, S; Striano, P; Orsini, A
From walking to running: robust and 3D humanoid gait generation via MPC 2023 Smaldone, FILIPPO MARIA
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