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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A new optimal control of obstacle avoidance for safer autonomous driving 2019 Pepe, Gianluca; Laurenza, Maicol; Antonelli, Dario; Carcaterra, Antonio
Car collision avoidance with velocity obstacle approach: Evaluation of the reliability and performace of the collision avoidance maneuver 2019 Laurenza, Maicol; Pepe, Gianluca; Antonelli, Dario; Carcaterra, Antonio
Auto-sapiens autonomous driving vehicle 2020 Laurenza, M.; Pepe, G.; Carcaterra, A.
Auto-sapiens, an experimental autonomous driving system 2020 Laurenza, Maicol; Pepe, Gianluca; Carcaterra, Antonio
Quadrupedal robots’ gaits identification via contact forces optimization 2021 Pepe, G.; Laurenza, M.; Belfiore, N. P.; Carcaterra, A.
Gait optimization method for quadruped locomotion 2022 Laurenza, Maicol; Pepe, Gianluca; Carcaterra, Antonio
Surface unmanned multipurpose research marine vehicle: SUNMARE Project 2022 Laurenza, Maicol; Pepe, Gianluca; Mezzani, Federica; Malito, Alec; De Lauro, Massimo; Mauro, Salvatore; Culla, Antonio; Carcaterra, Antonio
The role of spine elasticity on legged locomotion 2023 Zanotti, A; Laurenza, M; Pepe, G; Carcaterra, A
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