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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Humanoid whole-body planning for loco-manipulation tasks 2017 Ferrari, Paolo; Cognetti, Marco; Oriolo, Giuseppe
MPC-based humanoid pursuit-evasion in the presence of obstacles 2017 De Simone, Daniele; Scianca, Nicola; Ferrari, Paolo; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Anytime Whole-Body Planning/Replanning for Humanoid Robots 2018 Ferrari, Paolo; Cognetti, Marco; Oriolo, Giuseppe
Sensor-based whole-body planning/replanning for humanoid robots 2019 Ferrari, P.; Cognetti, M.; Oriolo, G.
An integrated motion planner/controller for humanoid robots on uneven ground 2019 Ferrari, P.; Scianca, N.; Lanari, L.; Oriolo, G.
An Opportunistic Strategy for Motion Planning in the Presence of Soft Task Constraints 2020 Cefalo, M.; Ferrari, P.; Oriolo, G.
A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots 2021 Scianca, N.; Ferrari, P.; De Simone, D.; Lanari, L.; Oriolo, G.
Motion planning techniques for humanoid robots 2021 Ferrari, Paolo
Safe Robot Navigation in a Crowd Combining NMPC and Control Barrier Functions 2022 Vulcano, V.; Tarantos, S. G.; Ferrari, P.; Oriolo, G.
Humanoid motion generation in a world of stairs 2023 Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Multi-contact planning and control for humanoid robots: Design and validation of a complete framework 2023 Ferrari, Paolo; Rossini, Luca; Ruscelli, Francesco; Laurenzi, Arturo; Oriolo, Giuseppe; Tsagarakis, Nikos G.; Mingo Hoffman, Enrico
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