Catalogo dei prodotti della ricerca

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 1 a 20 di 95
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
I Convegno Nazionale "Donne e Scienza" 1990 Paola, Alimonti; Menica, Antonelli; Luisa, Barba; D'Orazio, Annunziata; Ilaria, Tommasi; Vendittelli, Marilena
II Convegno Nazionale “Donne e Scienza” 1991 Paola, Alimonti; Menica, Antonelli; Luisa, Barba; D'Orazio, Annunziata; Ilaria, Tommasi; Vendittelli, Marilena
Sonar scene reconstruction using fuzzy logic 1992 M., Poloni; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
Potential-based motion planning on fuzzy maps 1994 Oriolo, Giuseppe; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
Motion planning with uncertainty: Navigation on fuzzy maps 1994 Oriolo, Giuseppe; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
A mobile robot localization method for incremental map building and navigation 1995 G., Fortarezza; Oriolo, Giuseppe; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
Fuzzy logic and autonomous vehicles: Experiments in ultrasonic vision 1995 M., Poloni; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
Path planning via skeletons on grey-level maps 1995 Oriolo, Giuseppe; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
On-line map building and navigation for autonomous mobile robots 1995 Oriolo, Giuseppe; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
Path planning for mobile robots via skeletons on fuzzy maps 1996 Oriolo, Giuseppe; Ulivi, G; Vendittelli, Marilena
Localization of Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors, DIS Working Paper 37 - 96 , Dicembre 1996 1996 R., Antoniol; Vendittelli, Marilena
Fuzzy maps: Managing uncertainty in sensor-based motion planning 1997 Oriolo, Giuseppe; Ulivi, G.; Vendittelli, Marilena
Fuzzy maps: A new tool for mobile robot perception and planning 1997 Oriolo, Giuseppe; Ulivi, G.; Vendittelli, Marilena
Visible positions for a car-like robot amidst obstacles 1997 Vendittelli, Marilena; J. P., Laumond
The transferable belief model in ultrasonic map building 1997 Gambino, F; Ulivi, G; Vendittelli, Marilena
Real-time map building and navigation for autonomous robots in unknown environments 1998 Oriolo, Giuseppe; G., Ulivi; Vendittelli, Marilena
Nilpotent approximation of nonholonomic systems with singularities: A case study 1998 Vendittelli, Marilena; Laumond, J. P.; Oriolo, Giuseppe
Obstacle distances and visibility for car-like robots moving forward 1998 Laumond, J. P.; Nissoux, C; Vendittelli, Marilena
Shortest paths to obstacles for a poligonal car-like robot 1999 Vendittelli, Marilena; LAUMOND J., P; Soueres, P.
Steering nonholonomic systems via nilpotent approximations: The general two-trailer system 1999 Vendittelli, Marilena; Oriolo, Giuseppe; Jean Paul, Laumond
Mostrati risultati da 1 a 20 di 95
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile